測(cè)量橡膠硬度最普遍采用的儀器稱為肖氏(又稱邵爾)硬度計(jì)。用一個(gè)彈簧將一金屬壓頭壓入材料的表面，并測(cè)量它能穿入多深。該儀器測(cè)量的穿入深度為零至0.100英寸。標(biāo)尺上的讀數(shù)為零則意味著壓頭穿入了極限深度，而讀數(shù)為100則意味著穿入深度為零。有各種不同硬度范圍和自動(dòng)化程度的肖氏硬度計(jì)。
使用最普遍的標(biāo)度之一是肖氏A級(jí)標(biāo)度。肖氏A級(jí)硬度計(jì)有一個(gè)較鈍的壓頭和彈力中等的彈簧。當(dāng)讀數(shù)在90以上時(shí)，肖氏A級(jí) 硬度計(jì)就變得不是很精準(zhǔn)。對(duì)于此類較硬的材料，則使用肖氏D級(jí)硬度計(jì)。它有一個(gè)銳利的壓頭和彈力很強(qiáng)的彈簧，可以穿入較深的深度。
當(dāng)測(cè)量更硬的塑料時(shí)，就使用壓頭更銳利和彈力更強(qiáng)的硬度計(jì)，例如洛氏硬度計(jì)。而在相反的另一極端，則使用肖氏00級(jí)硬度計(jì)，以測(cè)量軟的凝膠和泡沫橡膠。
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